本文所设计的高能 实验室球磨机变预调速电路主要由主电路和控制电路两部分构成。2.1高能球磨机变频调速主电路组成及其工作原理 高能球磨机变频调速主电路的原理框图如图1所示，它是一种电压型变频调速器，主要由整流电路、限流滤波电路和逆变电路等三部分组成。其工作时首先将三相交流电经三相整流电路整流为直流电.再经限流滤波电路滤波后供给逆变器。由逆变器把直流电逆变成颇率与电压均可以调节的交流电供给三相交流异步电动机。限流电路由电阻R与晶闸管SCR构成，其作用是在变频器的电源闭合的瞬间，由电阻R限制电路的充电电流，避免扭坏滤波电容器.待充电电流基本达到稳定值时，由晶闸管SCR廿通而短路掉电阻R 1')o2.2高能球磨机变频调速控制电路的组成及其工作原理
高能球磨机变频调速控制电路的主要作用是向主电路中的逆变开关管IGBT提供符合要求的控制信号，该控制电路采用了单片机和SPWM脉宽调制技术.原理框图如图2所示.其核心器件是Intel公司专门为共相异步电动机和直流无刷电动机设计的一种16位单片机87C196MC )'),2.2.1 87C196MC的主要功能
87C 196MC主要由一个C196内核、8kB EPROM、一个三相波形发生器WFG和一个事件处理器阵列EPA、内部的A/D转换器、两个定时器和一个脉宽调制单元PWM等组成。它能直接愉出SPWM波形，从而使电动机控制更加简单，提高了系统的稳定性和可靠性。87C 196MC的印、P1口为数据输人口，也是A/D转换模拟拍人口;P2口为8位准双向1/0口，与E以I/O脚复用(C人PCOM
PO-3, COM PARED-3);巴、以口本系统未用;朽口为8位准双向1/0口，复用为/^比、/WR, /RD等;肠口为8位翰出口.肠一P6.5用于SPW M波形物出，P6.6,P6.7用于一般PWM物出。P2.0-P2.3接4个常开按钮作为系统键盘;给定倪由健盘输人，起停及正反向运行由键盘设定，参数的设置也由键盘完成。4个健分别为;起停RUN/STOP、正反FRD/REV、升UP,降DOWN.同时按下UP, DOWN则进行参数设黄.同时按下RUN/STOP,FRD/REV则单片机复位，按UP或DOWN超过to则进入快升或快降。
87C I96MC内部的三相波形发生器WFG由3个主要部件组成。即时爷发生器、相位翅动通道和相关控制电路。时爷发生器产生载波周期.相位驱动通道决定占空比，而控制电路决定工作棋式和控制中断发生器。87C 196MC通过%口直接抽出用于逆变器犯动的6路SPWM信号.驭动电流可达2OmA,驱动信号撅率可达8MHz，每路的SP-WM信号都可独立编程。
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